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Sicurezza

Gli AGV sono dotati di diversi dispositivi di sicurezza

Sick PLS Proximity Laser Scanner

Il Sick PLS (Proximity Laser Scanner) è un sensore ottico che traccia una serie di aree intorno al veicolo per rilevare la presenza di ostacoli lungo il percorso.

Quando il PLS rileva un ostacolo nelle aree circostanti, il veicolo rallenta. Se l'ostacolo non si sposta e i due oggetti si avvicinano troppo, l'AGV si arresta immediatamente entro una distanza di sicurezza.

Funzionamento del veicolo

Nel caso in cui il percorso software sia interrotto da un qualsiasi ostacolo (non mappato nella mappa di navigazione), il veicolo rallenta e segnala il problema tramite una sirena e una lampada lampeggiante. Se l'ostacolo non si sposta, il veicolo si arresta immediatamente. Se l'ostacolo viene rimosso, il veicolo si riavvia automaticamente senza la necessità di essere riarmato.

Strisce e/o pulsanti di emergenza
I veicoli possono essere dotati di dispositivi di sicurezza con micro-contatti in grado di fermare il veicolo quando necessario.

Segnali visivi/acustici con luce/sirena lampeggiante a intermittenza
I veicoli sono dotati di spie lampeggianti poste all'estremità del rollbar, che segnalano lo stato dell'operazione.

Proiettore/Ricevitore (per lo scambio di segnali con baie/macchine).