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Supervisore AGV

Supervisore AGV

Supervisore AGV

Gli AGV sono controllati da un software 'Supervisore' wireless che acquisisce informazioni dalle diverse linee produttive e determina le operazioni da eseguire in base all'attivazione della modalità manuale/automatica o della modalità di prelievo/deposito delle UDC.

Un software di 'Gestione del traffico' verifica le possibili interferenze tra i vari AGV e definisce il percorso della loro missione, scambiando informazioni con il Supervisore interrogando i PLC/PC collegati via Ethernet.

Il sistema può inoltre includere altri dispositivi come pulsantiere per l’evacuazione delle UDC, scanner barcode HMI ecc.

Tracking dei dati

L'interfaccia grafica fornisce le informazioni relative alle varie UDC presenti sulle macchine e nei parcheggi, così come quelle trasportate da ogni singolo veicolo.

Criteri di gestione dei parcheggi

A seconda della tipologia di sistema di parcheggio (a terra, su stalli, a blocchi, su scaffali ecc.), il prelievo e il deposito delle UDC vengono gestiti in base a:

  • codice prodotto
  • spazi disponibili
  • necessità di organizzare prodotti su base first-in-first-out (FIFO), last-in-first-out (LIFO), first expired first out (FEFO)
  • tempo di stoccaggio del prodotto (stagionatura, quarantena, tempistiche di spedizione, ecc.)
  • sequenza di spedizione