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Seguridad

Los AGV están equipados con diferentes dispositivos de seguridad

Sick PLS Proximity Laser Scanner

El Sick PLS (Proximity Laser Scanner) es un sensor óptico que traza una serie de áreas alrededor del vehículo para detectar la presencia de obstáculos a lo largo del recorrido.

Cuando el PLS detecta un obstáculo en las áreas circundantes, el vehículo ralentiza. Si el obstáculo no se desplaza y los dos objetos se acercan demasiado, el AGV se para inmediatamente dentro de una distancia de seguridad.

Funcionamiento del vehículo

En el caso de que el recorrido software se interrumpa a causa de un obstáculo (no mapeado en el mapa de navegación), el vehículo reduce la velocidad y comunica el problema mediante una sirena y una lámpara intermitente. Si el obstáculo no se mueve, el vehículo se para inmediatamente. Si se quita el obstáculo, el vehículo reanuda la marcha automáticamente sin necesidad de rearme.

Bandas y/o pulsadores de emergencia
Los vehículos pueden estar equipados con dispositivos de seguridad: con microcontactos capaces de parar el vehículo de ser necesario.

Señales visuales/sonoras con luz/sirena parpadeante intermitente
Los vehículos están equipados con luces testigo parpadeantes colocadas en los extremos del bastidor de protección, que indican el estado de la operación.

Proyector/Receptor (para el intercambio de señales con muelles/máquinas).